平衡車(www.imscv.com)越來越多進入普通人的家庭，而大多數(shù)人對平衡車的運作方式并不了解，對如何判斷平衡車的先進與否也不清楚。怎么才能知道一款先進性能的平衡車呢？需要看他們當中的三個主要系統(tǒng)。 

    慣導(dǎo)系統(tǒng)

    平衡車之所以會屹立不倒，慣導(dǎo)系統(tǒng)是騎核心。優(yōu)秀的慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)當不受溫度、濕度、震動以及其他環(huán)境所影響。一個好的慣導(dǎo)系統(tǒng)可以在以每秒200次的速度實時感知車體姿態(tài)，并以每秒上萬次的速度調(diào)整車體姿態(tài)，保證無論在任何狀況下，慣導(dǎo)系統(tǒng)都能準確而即使的輸出指令。其高速精確性不僅得益于樂行研發(fā)的一整套穩(wěn)定的運動控制和過速保護機制，通過高速運動狀態(tài)補償算法，使得平衡車獲得高速精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

    運動控制系統(tǒng)

    當平衡車獲得姿態(tài)數(shù)據(jù)后如何準確的反饋車體控制上市產(chǎn)品平衡系統(tǒng)重要的執(zhí)行環(huán)節(jié)。充分了解到通用算法的低劣控制性能后。樂行在行業(yè)內(nèi)首次摒棄了行業(yè)通用的六部換向控制算法。 
    樂行開發(fā)出的特殊矢量控制技術(shù)，使得電機的控制性能提升10倍以上，緊急狀態(tài)下的控制精度提升100倍，這是行業(yè)內(nèi)最先進的控制系統(tǒng)。

    安全保護系統(tǒng)

    目前行業(yè)中鮮有安全保護系統(tǒng)設(shè)置，樂行平衡車采用務(wù)實的保護機制——異常監(jiān)測與處理系統(tǒng)。在正常運行的系統(tǒng)以外，樂行設(shè)置了一套監(jiān)控系統(tǒng)，這套系統(tǒng)與運行系統(tǒng)相互依存又相互獨立，它會監(jiān)控包括CPU、傳感器、驅(qū)動系統(tǒng)等各部分，無論出現(xiàn)任何異常，保護系統(tǒng)就會接管整個系統(tǒng)，啟動應(yīng)急處理機制，以達到安全停車。

    目前，平衡車行業(yè)正在蓬勃發(fā)展，喜歡平衡車的朋友在選購平衡車的產(chǎn)品時，可以關(guān)注平衡車有沒有具備這三大系統(tǒng)。畢竟性價比高、好玩、安全的平衡車才是最好的平衡車。