平衡車(www.imscv.com)越來越多進(jìn)入普通人的家庭，而大多數(shù)人對(duì)平衡車的運(yùn)作方式并不了解，對(duì)如何判斷平衡車的先進(jìn)與否也不清楚。怎么才能知道一款先進(jìn)性能的平衡車呢？需要看他們當(dāng)中的三個(gè)主要系統(tǒng)。 

    慣導(dǎo)系統(tǒng)

    平衡車之所以會(huì)屹立不倒，慣導(dǎo)系統(tǒng)是騎核心。優(yōu)秀的慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)不受溫度、濕度、震動(dòng)以及其他環(huán)境所影響。一個(gè)好的慣導(dǎo)系統(tǒng)可以在以每秒200次的速度實(shí)時(shí)感知車體姿態(tài)，并以每秒上萬次的速度調(diào)整車體姿態(tài)，保證無論在任何狀況下，慣導(dǎo)系統(tǒng)都能準(zhǔn)確而即使的輸出指令。其高速精確性不僅得益于樂行研發(fā)的一整套穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制和過速保護(hù)機(jī)制，通過高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)補(bǔ)償算法，使得平衡車獲得高速精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

    運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

    當(dāng)平衡車獲得姿態(tài)數(shù)據(jù)后如何準(zhǔn)確的反饋車體控制上市產(chǎn)品平衡系統(tǒng)重要的執(zhí)行環(huán)節(jié)。充分了解到通用算法的低劣控制性能后。樂行在行業(yè)內(nèi)首次摒棄了行業(yè)通用的六部換向控制算法。 
    樂行開發(fā)出的特殊矢量控制技術(shù)，使得電機(jī)的控制性能提升10倍以上，緊急狀態(tài)下的控制精度提升100倍，這是行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的控制系統(tǒng)。

    安全保護(hù)系統(tǒng)

    目前行業(yè)中鮮有安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置，樂行平衡車采用務(wù)實(shí)的保護(hù)機(jī)制——異常監(jiān)測(cè)與處理系統(tǒng)。在正常運(yùn)行的系統(tǒng)以外，樂行設(shè)置了一套監(jiān)控系統(tǒng)，這套系統(tǒng)與運(yùn)行系統(tǒng)相互依存又相互獨(dú)立，它會(huì)監(jiān)控包括CPU、傳感器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等各部分，無論出現(xiàn)任何異常，保護(hù)系統(tǒng)就會(huì)接管整個(gè)系統(tǒng)，啟動(dòng)應(yīng)急處理機(jī)制，以達(dá)到安全停車。

    目前，平衡車行業(yè)正在蓬勃發(fā)展，喜歡平衡車的朋友在選購(gòu)平衡車的產(chǎn)品時(shí)，可以關(guān)注平衡車有沒有具備這三大系統(tǒng)。畢竟性價(jià)比高、好玩、安全的平衡車才是最好的平衡車。