每一臺平衡車（www.imscv.com）上，陀螺儀都是不可或缺的。這是一個什么樣的儀器？有著如此大的魔力？

陀螺儀可算是非常復雜的物體，因為它們以獨特的方式運動，甚至像在抵抗重力。一般的飛機要用約10多個陀螺儀，遍布在羅盤和自動駕駛儀等各個地方。俄羅斯米爾空間站（Russian Mir space station）曾使用11個陀螺儀保持其方向?qū)侍�。哈勃太空望遠鏡也安裝了大量導航陀螺儀。同樣，陀螺效應對溜溜球和飛盤等玩具也至關重要。

這種神秘的效應就是“進動”。一般情況下，進動的發(fā)生過程是：如果有一個陀螺儀正在旋轉(zhuǎn)，而您施力轉(zhuǎn)動它的自轉(zhuǎn)軸，則陀螺儀反而會圍繞與力軸成直角的軸轉(zhuǎn)動。

總的來說，進動效應就是一旦開始旋轉(zhuǎn)陀螺儀，它的軸就總是試圖指往同一方向。只要將陀螺儀放在一套平衡環(huán)中，它就能持續(xù)指向同一方向。這也是陀螺羅經(jīng)的基本原理

如果在一個平臺上裝兩個陀螺儀，并讓它們的軸互成直角，然后把平臺放入一套平衡環(huán)中，那么無論平衡環(huán)怎樣轉(zhuǎn)動，平臺都將完全保持穩(wěn)定。這是慣性導航系統(tǒng)（inertial navigation systems，即INS）的基本原理。這也是平衡車平衡的基本原理。

所以說，陀螺儀在平衡車中具有靈魂的作用。但是陀螺儀有航天用的陀螺儀，也有民用玩具用的陀螺儀。樂行平衡車使用的是軍工級的陀螺儀，完全保證陀螺儀的質(zhì)量，在面對極度惡劣的情況下也能保證正常運作。這是平衡車最重要的安全保障。