裝配型AGV主要用于汽車生產(chǎn)線,實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配,也用于大屏幕彩色電視機和其它產(chǎn)品的自動化裝配線,極大的提高了生產(chǎn)效率。
AGV系統(tǒng)控制方式 控制站集中調(diào)度、監(jiān)視、管理
AGV控制方式 全自動/半自動/手動(可選
通訊方式 無線局域網(wǎng)
導航方式 激光導航/磁導航
驅(qū)動方式 直流伺服雙舵輪驅(qū)動/直流伺服雙輪差動驅(qū)動
充電方式 在線自動快速充電/離線充電/交換電池
運動方向 前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、自旋/全方位
運行速度 0 m/min ~100m/min,無級變速
導航精度 ±10mm
停車位置精度 ±4mm
負載能力 0~4000kg |