新松公司自由研制開發(fā)的全自動激光導引車LGV采用了激光導引、無線通訊、自動認址、伺服控制、聲光避碰、智能交通管制和信息集成等高新技術。
激光導引方式與電磁、光學、慣性導引方式相比,具有停止精度高,自主性強,智能化程度高,適應性、靈活性強,路徑的擴充和更改更為方便,安裝成本低,運行可靠性高等優(yōu)點。
該系統(tǒng)由多臺不同類型的、用計算機控制的自動搬運車,以及激光導引裝置,計算機信息管理、交通管制、調(diào)試和監(jiān)控系統(tǒng)等組成。
在消化吸收國外先進技術的基礎上,開發(fā)了適合不同環(huán)境下使用的推挽式、前叉式、側叉式、側輥式、牽引式等不同裝卸種類的車型。
自動搬運車系統(tǒng)(AGVS)在企業(yè)自動化生產(chǎn)過程和計算機綜合生產(chǎn)系統(tǒng)(CIMS)中,尤其是高度自動化的煙草、汽車、民航等行業(yè),高度清潔的電子、醫(yī)藥、食品等行業(yè),冷凍、核材料、感光材料等特種行業(yè)有廣闊的應用前景。
位置精度 ±10mm
角度精度 ±0.1°
發(fā)射光源 半導體激光器
激光安全類別 Ⅰ類 極端安全
探測角度 360°
旋轉(zhuǎn)頻率 8Hz±10%
工作電壓 24V±25%
運行速度 0 m/min ~100m/min,無級變速
防護等級 IP 65
工作溫度 0~50℃ |